AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）是“自動(dòng)導(dǎo)引車”的縮寫。 AGV也稱為自動(dòng)導(dǎo)引車或運(yùn)輸機(jī)器人，用于工廠、倉(cāng)庫(kù)等。 AGV裝載著貨物、材料、零件、工具等，沿著指定路線行駛到目的地。

一、GV與其他自動(dòng)導(dǎo)引車有什么區(qū)別？

自動(dòng)導(dǎo)引車除了AGV外，還包括AMR和RGV。我們將解釋每種 AGV 之間的差異。

1、與AMR（自主運(yùn)輸機(jī)器人）的區(qū)別

AMR 是“自主移動(dòng)機(jī)器人”的縮寫。 AMR的一個(gè)特點(diǎn)是它可以自行決定路線并行駛，無(wú)需磁帶或其他引導(dǎo)。例如，如果路線上有障礙物，AMR會(huì)減速，避開障礙物，然后自動(dòng)重定向到新路線。另一方面，AGV沒(méi)有能力確定其行駛路線，因此如果沿途有障礙物，它們就會(huì)停下來(lái)。

2、與RGV（鐵路無(wú)人導(dǎo)引車）的區(qū)別

RGV 是“軌道引導(dǎo)車輛”的縮寫。 AGV和RGV在無(wú)人駕駛和指定路線行駛方面是相同的。然而，對(duì)于 RGV，它在已安裝的軌道上運(yùn)行。由于安裝軌道需要時(shí)間，因此 RGV 的安裝和校正軌道比 AGV 更困難。

二、AGV用在哪里？

1、物流倉(cāng)庫(kù)

在配送倉(cāng)庫(kù)中，AGV 用于產(chǎn)品揀選和補(bǔ)貨工作。 AGV了解按產(chǎn)品劃分的貨架位置，并以短的距離移動(dòng)產(chǎn)品。

配送倉(cāng)庫(kù)的貨架數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但使用AGV，工人無(wú)需記住貨架的布局。近年來(lái)，出現(xiàn)了利用AI圖像識(shí)別技術(shù)的AGV，使得高精度工作成為可能。

2、工廠

在工廠，AGV 被納入生產(chǎn)線以實(shí)現(xiàn)部分制造過(guò)程的自動(dòng)化。 AGV 收集散落在工廠周圍的貨物并將貨物運(yùn)輸?shù)狡渌€路。此外，還可以使用AGV進(jìn)行清潔工作。如果能夠利用AGV來(lái)處理傳統(tǒng)上由人工完成的運(yùn)輸和清潔任務(wù)，將解決制造現(xiàn)場(chǎng)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，提高工作效率。

3、餐廳

近年來(lái)，AGV越來(lái)越多地被用作餐廳的服務(wù)機(jī)器人。通過(guò)有效利用以前花在送餐上的精力，可以提高服務(wù)質(zhì)量。

4、醫(yī)院

AGV可以在醫(yī)院內(nèi)沿著指定路線準(zhǔn)確、安全地運(yùn)輸儀器和藥品。

三、AGV的種類|運(yùn)輸方式

我們將解釋AGV的類型，包括其形狀、操作位置和運(yùn)輸方法。

1、臺(tái)車式（裝載式）AGV

臺(tái)車式（裝載式）AGV通過(guò)將貨物放置在安裝在主體內(nèi)的臺(tái)車上將貨物運(yùn)送到目的地。運(yùn)輸?shù)奈锲分饕羌埾浜拖湫渭b箱。裝載方法有兩種類型：手動(dòng)裝載（手動(dòng)裝載物品）和自動(dòng)裝載（使用傳送帶或其他機(jī)器裝載物品）。

2、牽引式AGV

牽引式AGV牽引和運(yùn)輸貨物平臺(tái)和拖車。通過(guò)連接多個(gè)裝載平臺(tái)，可以在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸不同重量和包裝樣式的物品。如果您想高效地運(yùn)輸大量貨物，請(qǐng)使用牽引式AGV。

3、低地板AGV

低地板AGV在裝載的籃子和貨架下爬行，進(jìn)行提升和運(yùn)輸。與牽引式一樣，籃子和架子可以直接攜帶，但低地板式不使用牽引裝置。由于低地板AGV配備了升降機(jī)，因此可以在不需要牽引裝置的情況下運(yùn)輸籃子和貨架。

選擇低地板AGV用于運(yùn)輸無(wú)輪的籃子和貨架、需要一起搬運(yùn)的多件物品、特殊物品等。

4、重型AGV

在制造現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸重型材料時(shí)，建議使用重型AGV。重型AGV專門用于運(yùn)輸數(shù)十噸的負(fù)載，有些類型可以運(yùn)輸數(shù)百噸的極重負(fù)載。重型AGV配備了滿足制造現(xiàn)場(chǎng)需求的功能，例如敏捷運(yùn)動(dòng)和部分導(dǎo)航功能。

5、戶外型AGV

戶外AGV適合在路況較差的戶外使用。配備障礙物傳感器和巡邏燈，可在可能發(fā)生不規(guī)則情況的室外安全、無(wú)人操作。此外，配備有人操作模式的戶外AGV可由工人根據(jù)地點(diǎn)和情況進(jìn)行操作。

6、特殊型AGV

特殊類型AGV的規(guī)格根據(jù)用途和需求定制。由于可以接受訂單生產(chǎn)，因此您可以介紹適合您公司情況的產(chǎn)品。有的特種AGV配備了叉車，可以自動(dòng)裝載貨物，有的配備了頂棚，可以防雨，適合戶外使用。